百度导航SDK

包名 com.baidu.navisdk 是百度导航 Android SDK 的官方包名，有完整的 API 文档、官方下载页面和集成指南，是独立的导航服务 SDK

多篇集成教程引用 com.baidu.navisdk.adapter.impl.BaiduNaviManager（CSDN/腾讯云/牛客网）；Stack Overflow 讨论 BaiduNaviManager.init 失败问题；GitHub 上有百度导航SDK API文档（ejacky/baiduMapSdkDoc）及演示工程（Kasiea/Android_BaiduMap）使用 import com.baidu.navisdk.adapter.BNRoutePlanNode。确认是独立导航SDK。

DuckDuckGo搜索确认com.baidu.navisdk为百度地图导航SDK（lbsyun.baidu.com），imageloader为其内部图片加载模块；无任何独立Maven artifact或GitHub仓库

官方文档 lbsyun.baidu.com/docs/android（android-navsdk 工程配置指南）提及"轻导航"为导航SDK功能；百度导航Android SDK API文档（V1.1.0）存在于 GitHub ejacky/baiduMapSdkDoc；NuGet 存在 Baidu.Droid.NaviSDK 对应百度导航SDK，lightnavi 为其内部子包。

Web搜索确认com.baidu.navisdk为百度导航SDK（BaiduNaviSDK），存在NuGet包Baidu.Droid.NaviSDK 3.7.3及百度LBS开放平台分发；poisearch是其子包，无独立Maven artifact。

lbsyun.baidu.com 官方文档确认 com.baidu.navisdk 为 Android 导航 SDK 主包；搜索结果中出现 com.baidu.navisdk.ui.widget.RoutePlanObserver 等类，确认 ui 是导航 SDK 的内部 UI 子包；StackOverflow/CSDN 文章显示需整体集成导航 aar。

官方文档 lbsyun.baidu.com/docs/android?title=android-navsdk 确认 com.baidu.navisdk 为百度导航SDK根包；util 为内部工具包，无独立 Maven artifact